ユースフルビー

qiitaの記事をいくつか拝見させていただいたのですが、私の場合は解決せずでした。
そこで解決した手順を示します。

なお、管理人はiOSのアプリ開発の初心者（学習はじめて一ヶ月程度）なので、この記事は対処療法的に活用いただければと思います。
何卒ご了承ください。

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エラーの詳細

xcode10で作成したアプリを実機でテストしました。
すると画像の通り、could not launch “アプリ名”のエラーが出ました。
この結果、実機のアプリはすぐにフリーズしました。
（また、その結果電源を切ることができなくなってしまい（強制終了ができない）困っていましたが、これは実機をxcodeに再接続して、ビルド（エラーはでます）ことで、実機の電源を切れたので、非常時はやってみてください。）

さて、上記のエラーはqiitaの記事や、いろいろな記事を参考に、プロビジョニングの設定を見直す、certificate情報を削除して再認証するなど試したのですが、解決せずでした。
その場合には、私と同じ状況なので、以下の手順で解決できるかもしれません。

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今回の対処法

まず画像のようにxcodeウインドウのトップのビルド設定を、アプリ名をクリックしてから、Edit Schemeをクリックします。

次に設定画面が開くので

Runをクリックし、infoタブの中のExecutableをクリック、そしてAsk on launchをクリックして、closeボタンを押します。

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ここでフォルダを綺麗にしておきたいので、ビルドする前に念の為cmnd + shif + K（またはproductのclean build folder）をしておきましょう。

これで設定はいいかと思うので、実機を繋いでビルド（cmnd + r）しましょう。

上の画像のようにどのアプリを起動するか聞かれるので、xcodeで開いているアプリを名前検索などして、実行しましょう。

まとめ

今回EditSchemeの設定を見直して、アプリを指定してビルドすることで、実機で冒頭のエラーを解決することできました。
しかし、私が初心者なこともあり、詳しい理由などはわかり次第追加したいと思います。